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操作机、机械手和机器人的区别

更新时间:17/07/31 16:33:07     来源:关闭分    享:
   人类的智慧是无法想象的,就拿操作机来说吧,操作机的结构形式很多,使用范围广,长与焊件变位机械相配合,完成各种焊接作业,有了操作机的发明,紧接着就是机器人和机械手,看似一样,其实区别还是很大的,我们一起来看下:
    操作机、机械手和机器人是不同的,他们既有相似之处,又有严格的区别。
    操作机是手动遥控机械,是由人工操纵手柄进行工作的。其特点是机器的结构可以制作得很坚固,工作范围大。工作情况取决于工人的熟练程度。
    机器人是一种具有铰接式结构〔类似人类的臂和肘关节)。可以独立实现(人不参与探作控制)人类机械功能的通用自动机,高级机器人还具有视觉。听觉和感觉(装有各种传感器),可以根据周围环境状况决定自已的行。与人不同之处是它没有人类的大脑。只有起类似人类大脑作用的事先由人编好的各种程序和指令。正因为它具有模拟人类运动的铰接式零件结构,所以不可能做得很坚固,承受的负载有限。
    机械手是介于操作机和机器人之间的一种机械,它具有像划操作机那样坚固有力的工作机构,可以承受大的负载,而其控制方式又接近机器人,与机器人不同的是操作人员仍直接起控制作用。
    在铸造车间常用的是操作机和机械手。起初只用在搬运或分捡铸件上。现已发展到完成清理工艺操作。如切割浇冒口、打磨、上底漆和检验等。采用操作机和机械手可以显着提高清理质量,如捷克材料科学研究所研制的气割机械手在切翻厚400mm,质遗为500kg的铸钢冒口时。切割精度达±lmm。切割表面光滑。减少甚至取消了冒口余根的精报整工作。
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